当时方位：本森智能配备（山东）有限公司拆垛机器人主动拆包机

  拆垛机主动拆包机吨袋拆包机器人是用于代替人工从事拆垛、、上料的作业，使人们从简略、深重、重复的劳作和危险、有毒、有害的环境中解放出来，解放劳作力。拆垛机主动拆包机吨袋拆包机器人袋装物料由叉车将堆垛包装袋整垛放在抓取设备处，设备将主动抓取包装袋，抓取包装袋运送至皮带上料机，进入主动破袋机进行破袋，物料下落在螺旋运送机的协助下进入下一序，拆垛机卸料后的包装袋由废袋搜集设备进行搜集整放，卸料完结后，空的托盘主动归位，完结全主动破袋进程。

  垛盘物料袋经过叉车运送至链板运送机，链板机一侧装有机械手主动卸垛机，此卸垛机为吸盘、抓手1二合一结构的，经过视频检测体系定位确定包装袋方位*行汲取之后抓手抓取，此结构十分适合于透气编织袋，防止吸吊进程中漏气袋子坠落，也避开运用抓手设备抓破袋子在转移进程中漏粉，污染环境;

  2、包装袋由卸垛机放在水平段皮带机方位，运送至主动拆包机，此皮带机方位带有集灰罩，袋子外表的粉尘经过喷吹及收尘功用打扫洁净;

  3、主动拆包机的作业:包装袋经歪斜皮带送料到拆包机主体顶用刀割破后将袋与料别离，别离后的残袋进到废袋搜集器或许废袋打包机器人搜集，物料经过拆包机主体下的螺旋运送机送出，经过管链运送机、气力运送体系或其他运送设备运送至的需地址。

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