近年来，通过自动化技术实现智能转型已成为制造业获得更高效率、产能与竞争力的必要路径。除了生产方式本身的技术升级外，慢慢的变多的公司开始关注价值链中的物料运输环节，希望能够通过经济高效的方式，改变传统产线运输工作对人工的重度依赖，提升内部物流的准确度、速度和安全性。

　　全球移动机器人市场的领导者- Mobile Industrial Robots（以下简称：MiR）认为自主移动机器人（Autonomous Mobile Robot – AMR） 技术能够从十个方面实现制造企业产线物流自动化转型。借助MiRGo平台提供的丰富顶部模块应用，AMR能够从物料入库环节开始，直至成品出库，全流程帮企业员工从事更高价值的工作，为公司可以提供可靠的内部物流技术。

　　MiRGo是MiR的第三方顶部模块供应商平台，汇聚了合作伙伴持续开发的框架/货架、牵引装置、顶升装置、传送带、机械臂、消毒模块、电动站点等各类经全面严格测试的解决方案。搭配顶部模块的MiR AMR能更灵活高效地适配各类使用场景，敏捷响应制造业精细化、碎片化、多元化的需求。

　　在AMR上加载托盘架后，机器人即可在基本的移动运输基础上，完成更复杂的物料装载与卸载工作。以Karakuri系统为例，搭载了这一顶部集成系统的MiR AMR，能够实现工厂装配线零部件上下物料的完全自动化。

　　搭载Karakuri系统的MiR AMR能够将材料由仓库自动运输到生产线，并将物料卸载到固定托盘上，同时，将产线产生的废料装车，运输至废物回收处理区域。

　　传送带是用于自动抓放货物的载体设备，适用对象从小物件到托盘，范围十分广泛。在MiR AMR顶部安装传送带后，机器人便完全实现自动化生产流程。而相比于传统的固定传送带，通过增加传送带的移动性，企业能够明显提升物流流程的灵活性。

　　位于英国普尔的霍尼韦尔安全与生产力解决方案工厂，在生产线和仓库之间运送物料，一定要通过多处狭窄的走廊和双重防火门，在楼层之间移动时还需要控制电梯。霍尼韦尔因此部署了 4 台配备传送带的 MiR机器人。机器人连接到仓库的传送带，以拾取物料，并将物料运输到生产区域指定的15 个不同站点。完全自动化运送节省了大量时间，并消除了物料搬运中的错误，保持流程精简。

　　制造环境中，时常需要以人工推车和运输笼运送物各类物料至指定点位， MiR250 Hook顶部模块既为改变这项工作对人力的依赖。MiR250 Hook大多数都用在各类推车的挂接、牵引、卸载工作。搭配MiR250 AMR，它能够最终靠二维码或 April Tag 找到并连接几乎所有类型的推车，在高度动态的人员环境中顺畅高效地行驶。这项用户友好型技术能轻轻松松实现载重高达 500 公斤的推车在内部进行自动化运输，无需任何人工参与。

　　在将大型物品从仓库运送到生产现场时，高载重量的 AMR 可承担托盘移动任务。借助定制的托盘升降机和托盘架，MiR AMR 能自动从仓库拾取、运输和传送托盘，以此来实现高效的运输。大多数制造商都希望叉车远离工厂车间，因为它们构成了安全威胁。借助自主导航，AMR 成为一种安全的替代方案，能够避开路径上的人员和其他障碍。

　　固定托盘和货架顶部模块能够将 MiR AMR快速变成自动物料搬运车，从而优化内部物流。诺和诺德位于天津的制药工厂便部署了5台MiR500 AMR。仓库收货后，这些MiR AMR会在一旁排队等候物料从货车卸下随即装载到其机架上，然后自主导航至目的地，等待把物料托盘搬运至高层货架处。这替换了陈旧的人工叉车及托盘运输方式，大幅度提升了仓储物流效率。

　　将MiR AMR搭载协作机器人，既形成了复合型机器人，AMR也因此能完成包括包装码垛、质量检验、自动抓放、物件上下料、仓储分拣、焊接、组装乃至质量检验等更加精细化的工作。这些拓展后的功能适用于快消、仓储物流、工业制造、3C精密生产等多领域。

　　MiR的协作机械臂合作伙伴中包括了Universal Robots（以下简称“UR”）。位于南京的中德智能制造研究院就采用了六台搭配UR协作机械臂的MiR AMR，这些AMR与院内的加工中心配合，嵌入其工业移动协作分拣系统，展示和培训产品的上下料、转移运输等环节。

　　为了提高效率节省内部运输时间，许多公司在生产中都会在机器人上直接安装货架，但这类解决方案无法让客户灵活地移动多个装有不一样的产品的推车。使用MiR Shelf Carrier 250 标准顶部模块，在机器人上安装牵引装置，机器人便可以遵循高度自动化流程，在厂区内拾取和运输装有不一样的产品的推车，并根据要求移动到指定点位，实现自动对接和循环搬运任务，同时支持多项复杂的任务，改善物流流程，使其更智能化和高效化。

　　在自动化流程中，工厂内部总会因为区域空间存在限制而存在人员密集活动，因此，使用传统的码垛机总会因为空间不够大需要面临安全上的挑战。但给MiR AMR顶部配备传送带附件，机器人的灵活性将会获得大幅度的提升。与此同时，MiR AMR系统能与码垛机无缝集成，搭载传送带的AMR能自动链接到码垛机的固定传送带，以确保将托盘安全高效地运输到码垛机位置。

　　MiR与智能存储解决方案制造商Modula 联合开发了全自动仓储操作系统，用于仓库、生产车间、配送中心等场景内指定区域的物品运输任务。 位于意大利的工业公司Amer SpA目前安装了多套Modula垂直仓库，基本实现由立体仓库到不同点位间半成品的运输工作的自动化，与此同时Amer SpA部署了一台MiR AMR。MiR AMR能够和Modula立体仓库无缝对接，由托盘拾取装载物料后运输至指定点位，实现了自动备料和装车运输任务的全自动化。 凭借卓越的软件系统，MiR AMR与Modula的存储单元密切集成，能够保证机器人精准运行、多机协同，并且和工厂员工安全共存。

　　在工厂和仓库运行的过程中，总需要人工完成搬运不一样的尺寸、形状和有效负载的箱子。但借助MiR AMR的顶部模块装载指定卸货台，机器人能够方便地取货和交货，卸货台模块则能够接收和保留箱子，将机器人、生产线和存储系统紧密连接在一起。该应用能够显著改善仓库、工厂和配送中心的工作环境，让员工摆脱高重复性、需要大量人力且危险性强的工作，同时缩短交付周期，带来更高效的存储、拣货和物料搬运自动化。

　　Mobile Industrial Robots (MiR) 致力开发并制造业界领先的自主移动机器人 (Autonomous Mobile Robot，简称：AMR) 。AMR 技术能快速、轻松且经济高效地实现内部物流自动化及优化物料搬运。目前全球已有众多来自制造业、物流业及医疗卫生领域的客户引入了 MiR 业界领先的 AMR 产品，这一些企业及机构的规模涵盖大型集团及中小型机构。MiR 于 2013 年成立于丹麦，现已发展成为全世界移动机器人市场的领导者，在 60 个国家拥有近 220 家分销商和认证系统集成商。2018 年，MiR 由全球著名的自动测试设备供应商泰瑞达 (Teradyne) 收购，并于 2022 年与泰瑞达旗下 AutoGuide Mobile Robots 合并，合并后 MiR 提供的产品能够广泛覆盖各类不同负载的需求。MiR 总部在丹麦欧登塞，并在纽约霍尔布鲁克、加利福尼亚州圣地亚哥、马萨诸塞州北雷丁、肯塔基州乔治敦、新加坡、法兰克福、巴塞罗那、东京、首尔和上海设有区域办事处。

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