二． 负载和速度图的制作………………………… 6 三． 液压缸首要参数的确认…………………… 6

  四． 液压体系的拟定……………………………… 9 五． 液压缸的规划……………………………… 10

  六 ． 拟 定 液 压 系 统 原 理 图 … … … … … … … … … … 12 七． 制作液压缸装配图………………………… 八． 末节………………………………………… 九． 参考文献…………………………………… 12 12 13

  1、稳固和深化已学的理论知识，把握液压体系规划核算的一般办法和过程。 2、训练机械制图，结构规划和工程运算才能。 3、了解并会用有关国家标准、部颁标准、规划手册和产品样本等技术资料。 4、进步学生运用核算机绘图软件（如 AUTOCAD、PRO/E 等）进行实践工程规划的才能。

  标题（三）规划一台上料机液压体系，要求该体系完结：快速上升——慢速上升（可调 0 速） ——敏捷下降——下位中止的半自动循环。 选用 90 V 型导轨， 笔直于导轨的压紧力为 60N， 发动、制动时刻均为 0.5s，液压缸的机械效率为 0.9。规划原始数据如下表所示。 试完结以下作业： 1、进行工况剖析，制作工况图。 2、拟定液压体系原理图（A3） 。 3、制作液压缸装配图（A1） 。 4、编写液压课程规划说明书。 上料机示意图如下：

  反 向 制 动 ： Fa 5 = Fa 4 = 88.07 N 依据以上的核算，考虑到液压缸笔直安放，其分量较大，为避免因 自重而自行下滑，体系中应设置应平衡回路。因而，在对快速向下运动 的负载剖析时，就不考虑滑台的分量，则液压缸各阶段中的负载，如下 表 （ ηm =0.9）

  1、 运 动 分 析 依据各履行元件在完结一个作业循环内各阶段的速度，制作以速度 为纵坐标，时刻或位移为横坐标的速度循环图，如下图所示：

  2、 负 载 分 析 负载剖析便是研讨各履行元件在一个作业循环内各阶段的受力情 况。作业组织作直线运动时，液压缸有必要战胜的负载为：

  2） 摩 擦 负 载 ： 此体系的摩擦阻力滑台所受阻力，与导轨的形状，放置状况和运动 状况有关。 此 系 统 为 v 型 导 轨 ， 垂 直 放 置 ， 故 Ff =

  滑台自重（N） 工件自重（N） 快速上升速度（mm/s） 快速上升行程 (mm) 慢速上升速度 (mm/s) 慢速上升行程 (mm) 敏捷下降速度 (mm/s) 敏捷下降行程 (mm)

  按前面的负载剖析及已知的速度要求，行程约束等，制作出负载和 速度图（如下所示）

  液压缸作业所接受的压力首要依据运动循环各阶段的最大总负载力来确认， 此外，还需要细心考虑一下要素： （ 1） 各 类 设 备 的 不 同 特 点 和 使 用 场 合 （ 2） 考 虑 经 济 和 重 量 因 素 ， 压 力 选 得 低 ， 则 元 件 尺 寸 大 ， 重 量 重 ， 压力选得高一些，则元件尺度小，分量轻，但对元件的制作精度，密封 功能要求高。