大家好，欢迎来到【高训工控】专业课堂第71期，本期由张志荣老师为大家带来：升降台的液压控制，原来是这样的！

　　液压升降台是一种大多数都用在人员登高作业和货物垂直运输的升降设备。常见的液压升高和降低台分别有直顶式、悬臂式和剪叉式。

　　本章内容，将为大家介绍的是：内置倾斜液压缸驱动的剪叉式升降台。它常用于厂房、工地等大型建筑的高空设备做安装、检修和清洁保养作业，以及被电力、邮电、石油等部门用于野外电力设施、高架管道、起吊机械等作业。

　　该剪叉式升降台主要由主机和液压系统两部分所组成，其结构示意图，如图1所示。其主机部分由底盘、驱动装置、升降构件和工作台等组成。

　　其工作台选择刚性较好的平台，平台上部四周设有栏杆，下部由臂架支撑。其升降构件由剪叉臂架组成，臂架分内臂架和外臂架，内外臂架之间采用销轴进行铰接，按升降台提升高度把臂架分为若干节，一组臂架为一节，每节以臂架端部铰接。液压缸安装在臂架中部的横梁上，油管和电线均固定在臂架上。底盘下装有4个行走轮供移动使用。在底盘上面和工作平台下面各有两条导轨，供臂架端部的导轮在其上滚动。整机的液压。电气控制均集中在传动控制箱里。主机液压缸倾斜布置，以避免垂直布置时液压缸稳定性不高以及水平布置时受横向力影响密封性能差的缺点。

　　该升降台液压系统如图2所示，系统油源为定量液压泵2，其压力由溢流阀3设定。系统的执行元件有4个并联的支腿液压缸17和2组（每组2个并联）升降液压缸8.缸17的运动方向由三位四通手动换向阀15控制，缸的锁紧由液压锁16控制。缸8的运动方向由三位四通电磁换向阀4控制；两组缸的同步运动由同步阀14控制；缸的自重平衡由外控式单向顺序阀7控制；回油节流调速阀6用于缸8下行时的限速并抑制振动；压力继电器19用于重物超载发信报警；蓄能器10用于储存压力能，以便在断电时候通过截止阀11和二位二通手动换向阀9和同步阀14向缸8无杆腔供油，使缸继续完成上升作业；二位二通手动换向阀12用于缸8在带动升降台下降遇到断电情况时，使缸中无杆腔油液能够经此阀和单向阀13排至油箱18，从而使升降台继续下降。

　　升降台工作前，将支腿放下。当手动换向阀15切换至上位时，液压泵2的压力油经液压锁16右侧液控单向阀进入缸17的无杆腔，同时反向导通左侧液控单向阀，为缸17有杆腔回油提供通道，从而支腿伸出；当换向阀15切换至下位时，液压泵2的压力油经液压锁16左侧液控单向阀进入缸17的有杆腔，同时反向导通右侧液控单向阀，为缸17无杆腔回油提供通道，从而支腿收回。当换向阀15处于中位时，压力油没办法进入缸17，支腿不动作，而液压泵2卸荷。液压锁16可保证在升降作业或者油管突然爆裂时，支腿不会缩回，同时，在行驶或者停放时，支腿不会因自重而缩回。

　　电磁铁1YA通电使三位四通电磁阀4切换至左位，泵2的压力油液经单向阀5、单向顺序阀7中的单向阀和同步阀14进入液压缸8的无杆腔，有杆腔经阀4排至油箱，从而使液压缸活塞杆伸出带动升降平台上升。

　　（为了能完成在断电情况下的工况，可以在开始的时候，打开截止阀11，让部分油液进入蓄能器10，使蓄能器储存能量。因上升情况下，液压缸活塞的运动速度较稳定，故升降台速度也较平稳。当平台上升到预定高度时，使三位四通电磁换向阀4断电复至中位状态，此时缸8的油路被切断，活塞停止运动，从而平台处于停止状态。而且由于单向顺序阀7关闭使升降平台处于停止状态，不因为自重而下降。）

　　当升降台上升到最高位置时，由于单向顺序阀7关闭，故活塞不能下移，从而起到保护平台停止，不会因重力和载荷的共同作用而使平台迅速下落，产生冲击，发生意外事故。

　　当平台下降到最低位置时，使三位四通电磁阀4处于中位状态，此时缸8油路被切断，活塞停止运动，从而平台处于停止状态。

　　电磁铁2YA通电使三位四通电磁换向阀4切换至右位，泵2的压力经阀4进入液压缸8的有杆腔，同时导通阀7中的顺序阀，缸8无杆腔油液经同步阀14、顺序阀7、回油路节流调速的调速阀6和换向阀4排至油箱，以此来实现平台的平稳下降。此时液压缸的回油背压是一种阻尼力，兼有限速和对运动部件的振动抑制作用，有利于提高执行元件的运动平稳性。

　　在升降台工作时，假如慢慢的出现超载和突然停电等意外情况，都应保证升降台的安全，为此系统设立了以下的保护措施：

　　b、当断电时，若升降台正在上升，则可以操控二位二通手动换向阀9使其处于上位通过状态，这样蓄能器10里原来储存的油液即可经过截止阀11、阀9和阀14进入缸8无杆腔，以此来实现缸的活塞继续驱动平台上升的目的。

　　c、若在停电时，要使升降平台下降，则可以操控二位二通手动换向阀12切换至上位，这样缸中无杆腔油液即可经过阀14、阀12和单向阀13后排至油箱18，以此来实现在停电的状态下，升降台继续下降的目的。当到达某一位置时，可使手动换向阀12切换至下位断开状态，此时，由于阀7的平衡作用，升降台便处于停止。

　　1、升降台液压系统采用定量泵供油，溢流定压，充分巧妙地利用了换向阀中位机能进行卸荷处理；

　　2、支腿液压缸采取了液压锁锁紧。为防止“软腿”现象的出现，其换向阀中位若采用H型或Y型机能则更为可靠；

　　3、该剪叉式升降台，结构相对比较简单、承载能力高、工作可靠平稳且易于保养，可大范围的应用于多种运输场景。